ПИД-регулятор ТРМ210 с универсальными и дополнительными входами предназначен для точного поддержания заданных температурных, давлениеных параметров и других физических величин в различных технологических процессах. Он применяется в составе сложного технологического оборудования, включая экструдеры, термопластавтоматы, печи, упаковочные и полиграфические машины, а также оборудование для вакуумного формования и другие устройства.
Класс точности данного регулятора составляет 0,5/0,25.
Прибор представлен в четырех различных вариантах корпусов: настенном варианте Н, а также щитовом исполнении Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2.
Технические характеристики
| Наименование | Значение |
| Напряжение питания | 90…245 В переменного тока |
| Частота напряжения | 47…63 Гц |
| Универсальный вход 1 | |
| Время опроса входа | 1 с |
|
Входное сопротивление при подключении источника сигнала – тока – напряжения |
100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора) не менее 100 кОм |
|
Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра – при использовании преобразователя термоэлектрического (термопары) – для остальных видов сигналов |
±0,25 % ±0,5 % |
| Дополнительный вход 2 | |
|
Сопротивление внешнего ключа: – в состоянии «замкнуто» – в состоянии «разомкнуто» |
0…1 кОм более 100 кОм |
| Количество выходных устройств | 2 |
| Тип интерфейса | RS-485 |
| Скорость передачи данных | 2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с |
| Протокол передачи данных | Modbus RTU, Modbus ASCII |
|
Габаритные размеры и степень защиты корпуса: Щитовой Щ1 Щитовой Щ2 Настенный Н Настенный Н2 |
96х96х70 мм, IP54* 96х48х100 мм, IP54* 130х105х65 мм, IP44 150х105х35мм, IP20 |
| * со стороны передней панели | |
| Интервал между поверками | 3 года |
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса; формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.
Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегрирующим, пропорционально-дифференцирующим, пропорциональным.
Функциональные возможности:
— универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
— ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
— автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
— дистанционный пуск и остановка ПИД-регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
— сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы; об обрыве в цепи регулирования (LBA).
— регулирование мощности
— бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле
— ДВА ВЫХОДА в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4…20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для управления внешним твердотельным реле
— встроенный интерфейс RS-485 (протокол Modbus ASCII/RTU)
конфигурирование на ПК или с передней панели прибора
-уровни защиты параметров для разных групп специалистов
Принципиальная схема
Два универсальных входа
Терморегулятор ТРМ210 имеет два входа: универсальный — вход 1; дистанционный — вход 2.
К входу 1 подключаются датчиков следующих типов:
— термопреобразователи соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
— термопары ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
— датчики с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
К дополнительному входу 2 подключается внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.
ТРМ210 осуществляет регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов ПИД-регулятора на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Терморегулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
— импульсным (если выход ПИД-регулятора – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
— аналоговым (если выход ПИД-регулятора – ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).
Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины
Терморегулятор контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в следующих случаях:
1) выход за заданный диапазон;
2) превышение уставку регулятора на заданную величину;
3) уменьшение уставки регулятора на заданную величину;
4) находится в заданном диапазоне;
5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6) аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8) превышает заданную величину по абсолютному значению;
9) меньше заданной величины по абсолютному значению;
10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал об обрыве контура регулирования (LBA), если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.
Два выходных устройства ТРМ101
Выходное устройство (ВУ1) может быть следующих типов:
— э/м реле;
— транзисторная оптопара;
— симисторная оптопара;
— выход для управления внешним твердотельным реле;
— цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»;
— цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В».
ВУ2 может быть:
— ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
— аналоговым (ЦАП 4…20 мА) для подключения регистрирующего устройства.
Форма заказа прибора
