ПИД-регулятор ТРМ101 c универсальным и дополнительным входами предназначен для точного поддержания заданных параметров температуры, давления или других физических величин в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования, таких как экструдеры, термопластавтоматы, печи, упаковочное, полиграфическое, вакуум-формовочное оборудование.
Класс точности регулятора 0,5%.
Выпускается в щитовом корпусе типа Щ5, степень защиты IP54 со стороны передней панели.
Технические характеристики
| Наименование | Величина |
| Напряжение питания | 90…245 В частотой 47…63 Гц |
| Количество входов | 2 |
| Универсальный вход 1 | |
| Предел допустимой основной погрешности измерения входного параметра | ±0,5 % |
|
Входное сопротивление при подключении источника сигнала: – тока – напряжения |
100 Ом ± 0,1 % не менее 100 кОм |
| Дополнительный вход 2 | |
|
Сопротивление внешнего ключа: – в состоянии «замкнуто» – в состоянии «разомкнуто» |
0…1 кОм более 100 кОм |
| Количество выходных устройств | 2 |
| Тип интерфейса | RS-485 |
| Скорость передачи данных | 2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с |
| Тип корпуса и его габаритные размеры (без элементов крепления) | щитовой Щ5, 48х48х102 мм |
| Степень защиты корпуса | IP54 (со стороны передней панели) |
| Интервал между поверками | 3 года |
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса; формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.
Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегрирующим, пропорционально-дифференцирующим, пропорциональным.
Функциональные возможности:
— универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
— ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»
— автонастройка по современному эффективному алгоритму
— дистанционный пуск и остановка с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
— сигнализация о возникновении аварийной ситуации при выходе регулируемой величины за заданные пределы; об обрыве в цепи регулирования (LBA)
— регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой)
— бесконтактное управление нагрузкой через внешнее твердотельное реле
— встроенный интерфейс RS-485 (протокол ОВЕН)
— конфигурирование температуры, давления и др. величин осуществляется на ПК или с передней панели прибора
— уровни защиты параметров для разных групп специалистов
— два выхода в любых комбинациях: электромагнитное реле, оптосимистор, оптотранзистор, «токовая петля» 4…20 мА, унифицированное напряжение 0..10 В, специализированный выход для подключения твердотельного реле.
В комплект поставки пид-регулятора бесплатно входит: ОРС-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE; библиотеки WIN DLL.
Расшифровка светодиодов
| «СТОП» | регулятор остановлен |
| «АН» | идет автонастройка |
| «РУЧ» | прибор находится в режиме ручного управления |
| «RS» | прибор осуществляет обмен данными с сетью RS 485 |
| «К1» | включено ВУ1 |
| «К2» | включено ВУ2 |
| «AL» | регулируемая величина выходит за заданные пределы; |
| «LBA» | обнаружен обрыв в цепи регулирования |
Принципиальная схема
Универсальный измерительный вход
Терморегулятор ТРМ101 имеет два входа. Один универсальный вход (вход 1) для подключения датчиков следующих типов:
— термопреобразователей соротивления ТСМ 50М/100М, ТСП 50П/100П, ТСМ гр.23, ТСП гр.21, Pt100;
— термопар ТХК(L), TXA(К), THH(N), ТЖК(J), ТПП(S), ТПП(R), ТПР(В), ТМК(Т), ТВР (А-1, А-2, А-3);
— датчиков с унифицированным сигналом тока 0…5 мА, 0(4)…20 мА и напряжения 0…1 В, –50…+50 мВ.
Второй дополнительный вход (вход 2 для дистанционного управления). К дополнительному входу 2 можно подключить внешний ключ для дистанционного пуска/остановки регулирования.
ТРМ101 осуществляет ПИД-регулирование измеренной величины, управляя «нагревателем» или «холодильником». Настройка коэффициентов на объекте осуществляется автоматически (автонастройка).
Терморегулятор управляет нагрузкой одним из двух методов:
— импульсным (если выход – э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
— аналоговым (если выход – ЦАП 4…20 мА или 0…10 В).
Аварийная сигнализация о выходе регулируемой величины
Терморегулятор контролирует нахождение регулируемой величины в заданных пределах. Прибор выдает аварийный сигнал в следующих случаях:
1) выход за заданный диапазон;
2) превышении уставки регулятора на заданную величину;
3) уменьшении уставки регулятора на заданную величину;
4) находится в заданном диапазоне;
5) аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания;
6)аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания;
7) аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания;
8) превышает заданную величину по абсолютному значению;
9) меньше заданной величины по абсолютному значению;
10) аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания;
11) аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания.
Тип аварийной сигнализации задается пользователем.
Прибор контролирует скорость регулируемой величины и выдает сигнал об обрыве контура регулирования (LBA), если при подаче максимального управляющего воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времени.
Два выходных устройства ТРМ101
Выходное устройство (ВУ1) может быть следующих типов:
— э/м реле;
— транзисторная оптопара;
— симисторная оптопара;
— выход для управления внешним твердотельным реле;
— цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4…20 мА»;
— цифроаналоговый преобразователь «параметр – напряжение 0…10 В».
ВУ2 может быть:
— ключевым (э/м реле, транзисторная оптопара, симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле) для подключения внешнего устройства сигнализации или блокировки оборудования;
— аналоговым (ЦАП 4…20 мА) для подключения регистрирующего устройства.
Форма заказа
