Промышленные контроллеры АГАВА-ПК-30, АГАВА-ПК-40, АГАВА-ПК-50
Используются для создания автоматизированных систем управления технологическим оборудованием в различных отраслях промышленности, жилищно-коммунального хозяйства и сельского хозяйства.Поведение контроллера задаётся пользователем во время программирования.
АГАВА ПК-40
Логика работы промышленного контроллера АГАВА ПК-40 определяется потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью различных средств разработки с использованием компиляторов С/С++.
Загрузка приложений в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet.
ПК-40 — это прибор «2 в 1». Он совмещает в себе высокопроизводительный ПК и панель оператора. Такое решение позволяет практически вдвое сэкономить на затратах при закупках устройств управления.
Преимущества АГАВА ПК-40
— Промышленный контроллер на операционной системе реального времени Linux.
— Графическая сенсорную панель и реализованный на ней ЧМИ (человеко-машинный интерфейс).
— Интерфейсный модуль с набором цифровых, дискретных и аналоговых входов/выходов.
— Дополнительные модули ввода/вывода (АГАВА МВВ-40).
Конкурентным преимуществом ПК-40 является его максимальная ориентированность на покупателя. Заказчик сам выбирает количество и тип интерфейсов, входов и выходов, которые будут располагаться на борту контроллера.
Технические характеристики АГАВА ПК-40
| Ресурсы | |
| Процессор | Cortex-A8 800 МГц |
| Объем оперативной памяти | 256 Мб DDR3 |
| Объем FLASH-памяти программ | 4 Гб eMMC |
| USB | 1 × USB OTG |
| SD-карта | 1 × MicroSD |
| Графическая сенсорная панель TFT | 4,3″ / 7″ / 10″ |
| Программные ресурсы | |
| Операционная система | Linux-RT 4.4 |
| Языки программирования | C/C++ |
| Габаритные размеры | |
| Дисплей 4,3″, мм | 135 × 119 × 88 |
| Дисплей 7″, мм | 195 × 154 × 99 |
| Дисплей 10″, мм | 265 × 197 × 101 |
Модули для установки на АГАВА ПК-40.
Можно установить до пяти модулей.
| № |
Обозна- чение |
Кол-во входов |
Кол-во выходов |
Примечания |
| 1 | AIO | 2 | 2 |
Унифицированные сигналы. Ток: 4 – 20 мА, 0 – 20 мА, 0 – 5 мА Напряжение: 0-10 В |
| 2 | AI | 4 | 0 |
Входное сопротивление Ток: 100 Ом Напряжение: не менее 70 кОм |
| 3 | TMP | 2 | 0 | Модуль измерения температуры, Pt100, Pt1000, 50M, 100M, ТСП-50, ТСП-100 (50П, 100П) |
| Модули дискретных входов/выходов | ||||
| 1 | DI | 4 | 0 | Каналы 1 и 2 могут выступать в роли счетчиков импульсов |
| 2 | DO | 0 | 4 | Тип выхода открытый коллектор |
| 3 | DO6 | 0 | 6 |
Тип выхода открытый коллектор. Возможно управление двумя драйверами шаговых двигателей. |
| 4 | ENI2 | 2 | 0 |
Сухой контакт, открытый коллектор. Предназначен для подключения двух инкрементальных энкодеров и подсчета числа импульсов каждого энкодера. |
| 5 | SIM | 0 | 2 | Тип выхода симистор |
| 6 | R | 0 | 2 | Тип выхода реле |
| Модули интерфейсов | ||||
| 1 | 485 | 2 × RS485 | ||
| 2 | 232 / ETH | 1 × RS232 и 1 × Ethernet | ||
| 3 | CAN |
2xCAN до 1 Мбит/с Для работы с субмодулем CAN Вам необходима разовая лицензия CANopen. Лицензия включена в стоимость субмодуля. |
||
Описание АГАВА ПК-40
Новизна линейки АГАВА ПК-40 заключается не только в идеологии «ВСЕ в ОДНОМ», но и в том, что продукт максимально ориентирован на потребителя. Покупатель сам, при помощи приложения на ПК или мобильном устройстве, может заказать необходимые субмодули ввода/вывода для установки в корпус ПЛК. Если для решения конкретной задачи автоматизации количество слотов контроллера окажется недостаточным, для размещения нужного количества субмодулей есть возможность заказать дополнительный внешний модуль ввода/вывода АГАВА МВВ40, который можно так же гибко укомплектовать субмодулями по своему усмотрению. Также имеется возможность выбора сенсорной панели с нужным размером диагонали экрана.
Конфигурации, кода заказа АГАВА ПК-40
АГАВА ПК-40.10 (485-X-24-X-X-X) — дисплей 10″, 2 интерфейса RS-485, напряжение питания 24 В.
АГАВА ПК-40.07 (AI-AIO-220-X-485-X) — дисплей 7″, 2 интерфейса RS-485, 6 аналоговых входов, 2 аналоговых выхода, напряжение питания 220 В.
АГАВА ПК-40.10 (AIO-DI-24-R-485-232/ETH) — дисплей 10″, 2 интерфейса RS-485, 1 интерфейс RS-232, 1 Ethernet, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода, 4 дискретных входа, 2 дискретных выхода типа реле, напряжение питания 24 В.
АГАВА ПК-50
это программируемый логический контроллер с сенсорным дисплеем.
Визуализация и программирование функций ПЛК осуществляется на языках C/C++.
Преимущества АГАВА ПК-50
— Современная многозадачная операционная система реального времени Linux 4.4 RT, позволяющая управлять объектами в режиме реального времени.
— Высокопроизводительный процессор индустриального исполнения Cortex-A8 1000 МГц.
— Программирование контроллеров на языках С/С++.
— Наличие полноцветного TFT сенсорного экрана размером 10″, либо 15″ для визуализации технологического процесса.
— Встроенный источник питания с расширенным рабочим диапазоном от 90 до 265 В.
Характеристики АГАВА ПК-50
| Конструктивное исполнение | Корпус для крепления на щит. |
|
Габаритные размеры, мм Агава ПК-50.10 Агава ПК-50.15 |
— 265х197х53 407x263x74 |
| Степень защиты корпуса | IP54 – лицевая панель / IP20 – задняя панель |
|
Вес и материал корпуса Агава ПК-50.10 Агава ПК-50.15 |
— 1,2 кг., пластик 3,5 кг., металл |
| Напряжение питания |
90-265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц. Номинальное значение: ~220 В 50 Гц. |
| Потребляемая мощность, не более | 35 Вт |
| Аппаратные ресурсы | |
| Микроконтроллер | 32-х разрядный, Cortex-A8 1ГГц, 3D-ускоритель, L2-кэш 256Кб |
| Объем и тип оперативной памяти | 256Мб DDR3 |
| Объем flash-памяти | 4 Гб |
| Объем SD-карты | до 2 Тб |
| Часы реального времени | Есть |
| Сторожевой таймер | Есть |
| Поддержка реального времени | Есть |
| Интерфейсы программирования | Ethernet, USB (RNDIS) |
| Человеко-машинный интерфейс | |
|
Размер диагонали и тип дисплея Агава ПК-50.10 Агава ПК-50.15 |
— 10,1» TFT 15,6» TFT |
|
Разрешение дисплея Агава ПК-50.10 Агава ПК-50.15 |
— 1024х600 (WSVGA) 1366х768 (WXGA) |
| Количество цветов | 16,2 М |
| Органы управления | Резистивная сенсорная панель |
| Индикация | Двуцветные программируемые светодиодные индикаторы 3 шт. |
| Звуковая сигнализация | Встроенный пьезоэлектрический зуммер |
| Линейный аудиовыход | 2 канала (стерео), 1 В ампл., RН ≥ 10 кОм, разъем mini-jack 3,5 мм., 1 шт. |
| Интерфейсы | |
| RS-485 | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, 3 шт. |
| Profibus | Скорость до 230.4 Кб/с, групповая гальваническая развязка, совмещен с RS485-3, разъем DB-9 1 шт. |
| RS-232 |
Скорость до 921.6 Кб/с; разъем DB-9 (сигналы RX, TX, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD) 1 шт. |
| Ethernet | Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с 1 шт. |
| USB 2.0 |
1.5, 12, 480 Мб/с; HOST, разъем USB тип А – 1шт; OTG, разъем miniUSB – 1шт. |
| SD-карта | SD, SDHC, SDXC — 1шт. |
| Программные ресурсы | |
| Операционная система | Реального времени Linux RT 4.4.12 |
| Языки программирования | C/C++ |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных USB-flash | |
| Версии спецификации USB | 2.0 LS, FS, HS |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4) |
| Максимальная емкость USB-накопителя | 2 Тб |
| Характеристики подключаемых устройств хранения данных SD-карт | |
| Версии спецификации SD | 2.00 часть A2 |
| Типы SD-карт | Полноформатная SD (до 2Гб), SDHC (до 32Гб), SDXC (до 2Тб) |
| Класс скорости | SD class 2 и выше |
| Типы файловых систем | FAT(12,16,32), NTFS, ext(2,3,4) |
| Максимальная емкость SD-накопителя | 2 Тб |
Применения контроллеров АГАВА ПК-50
Основным потребителем контроллеров могут быть как инженерные компании, разрабатывающие и внедряющие средства автоматизации, так и конечные заказчики. Последним предлагаются готовые решения на базе этой линейки, например, температурные контроллеры, регистраторы, ПИД-регуляторы с функцией регистрации и удалённого доступа и т. п. Более сложные системы поставляются комплектно и в шкафном исполнении.
Области применения АГАВА ПК-50 – от самых простых объектов автоматизации, например, насосных станций или индивидуальных тепловых пунктов в ЖКХ, до сложных распределенных SCADA и управляющих систем в областях газо-, нефтедобычи, теплоэнергетики, в химической промышленности и т. д.
АГАВА ПК-30
Программируемый логический контроллер АГАВА ПК-30 предназначен для: создания систем управления в энергетике, на транспорте, в различных областях промышленности, ЖКХ и сельского хозяйства; организации взаимодействия между оборудованием, имеющим различные интерфейсы и протоколы связи; объединения нескольких устройств в единую сеть; предоставления удаленного консольного доступа к удаленному оборудованию; создания систем мониторинга и диспетчеризации технологических процессов, инженерных систем, зданий и многого другого.
Конкурентные преимущества использования АГАВА ПК-30
— Полноценная файловая система на SD-карте (карту можно вынуть). Типы файловых систем – FAT, отказоустойчивые ext3 и ext4, NTFS.
— USB-host (поддержка разных устройств – флеш-диски, Wi-Fi, Bluetooth и т. п.).
— Использование полноценного TCP/IP (протоколы http, ftp, MODBUS-TCP и др.).
— Доступность драйверов внешних устройств через интерфейсы USB-host, USB-OTG, Ethernet, RS-485 и RS-232.
— Возможность использования веб-сервера для получения данных, настройки и визуализации через LAN или Интернет.
— Возможность использования ftp-сервера для удаленного доступа к внутреннему диску контроллера.
Характеристики контроллера АГАВА ПК-30
| Ресурсы | |
| Процессор | Cortex-A8 600 МГц |
| Оперативная память (ОЗУ) | 128 Мб DDR3 |
| FLASH-память (память программ) | 256 Мб NAND |
| SD-карта (хранение программ и данных пользователя) | До 32 Гб, тип карты – SD либо microSD |
| Интерфейсы | |
| RS-485 | 4 шт. Гальваническая развязка, скорость до 921.6 Кб/с |
| RS-232 | 1 шт. Линии управления модемом, скорость до 921.6 Кб/с |
| Ethernet | 1 шт. Гальваническая развязка, 10/100 Мб/с |
| USB 2.0: Host | 1 шт., скорость передачи 1.5 Мб/с |
| USB 2.0: OTG | 1 шт., скорость передачи 12 Мб/с |
| Программные ресурсы | |
| Операционная система | Linux-RT 4.4 |
| Языки программирования | C/C++ |
| Встроенные сервисы | Web-сервер, FTP-сервер, Telnet-сервер, DNS-клиент, DHCP-клиент, NTP-клиент, USB mass storage device и др. |
| Общие сведения | |
| Конструктивное исполнение | Крепление на DIN-рейку |
| Габаритные размеры | 224 ×125 × 60 мм |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Напряжение питания |
90-265 В переменного или постоянного тока. Частота переменного тока до 63 Гц |
| Блок питания | Встроенный помехозащищенный блок питания |
| Датчик сети | Датчик сети 220 В. Для программной обработки пропадания питания |
| Дисплей | Графический LCD индикатор с RGB-подсветкой 128х64 (диагональ 62 мм) |
| Клавиатура | 20 клавиш |
| Звуковой извещатель | Встроенный пьезоэлектрический зуммер |
Особенности устройства АГАВА ПК-30
— Алгоритмы работы ПК определяются потребителем в процессе программирования контроллера. Программирование осуществляется с помощью среды разработки проекта CoDeSys. Проекты могут быть разработаны с использованием любого из пяти языков стандарта IEC 61131– SFC: Sequential Function Chart (или Grafcet), FBD: Function Block Diagram, LD: Ladder Diagram, ST: Structured Text и IL: Instruction List. Загрузка проекта в прибор и его отладка производятся через интерфейс Ethernet.
— Архитектура АГАВА ПК-30 не предусматривает «на борту» подсистем входов/выходов. Благодаря такому решению удалось создать максимально помехозащищенное устройство, обладающее максимальной надежностью и устойчивостью к электромагнитным помехам.
— Логический контроллер АГАВА ПК-30 оснащен жидкокристаллическим графическим индикатором, клавиатурой, портом Ethernet, четырьмя RS-485 портами, RS-232 портом, USB-host и OTG портами, слотом для SD-карты, датчиком наличия питающей сети. Наличие индикатора позволяет разработчику проекта выводить на него различную информацию о состоянии объекта, прибора и т. п. Кроме того, из проекта можно управлять цветами подсветки индикатора.
— Наличие клавиатуры позволяет вводить в программируемый контроллер различные данные и управлять объектом по месту. Встроенный пьезоэлектрический зуммер может быть использован в качестве звуковой сигнализации.
— На лицевой панели прибора присутствуют три светодиода: «Работа», «Авария» и «Программа», управление которыми доступно из программы проекта.
— Четыре гальванически изолированных порта RS-485 позволяют осуществлять высокоскоростной обмен с внешними устройствами ввода/вывода по стандартному протоколу MODBUS-RTU. Порт RS-232 обеспечивает полноценную связь с модемом и другими устройствами.
— В ПК установлена SD-карта объемом до 32 Гб, которая используется прибором в качестве жесткого диска, что позволяет сохранять большой объем информации.
— Наличие порта USB-host позволяет подключать к прибору USB – flash – накопители и другие устройства. Порт OTG может использоваться либо как дополнительный USB-host, либо как USB-device для подключения контроллера к компьютеру, например, для съема информации с внутренней SD-карты без ее извлечения.
— Применение ОС Linux реального времени в ПК позволяет использовать в проектах ее ресурсы, такие как выполнение задач реального времени для управления объектами, хранение и накопление данных в файлах, их перенос на внешний съемный USB – flash – диск либо по сети Ethernet при помощи сервисов ftp, e-mail и telnet. Наличие сетевых ресурсов позволяет производить обмен информацией по локальной сети или через Интернет. Код проекта и энергонезависимые переменные (тип retain) сохраняются на SD-карте, это позволяет создавать большие проекты и пользоваться большим числом переменных retain. Наличие драйверов позволяет подключать к ПК различные устройства, такие как модемы, Wi-Fi сетевые адаптеры и проч.
— Для сопряжения с объектом служат модули ввода/вывода, которые обмениваются данными с головным модулем при помощи интерфейса RS-485. В то же время в качестве модулей ввода/вывода могут использоваться устройства любых производителей, поддерживающие протокол MODBUS RTU.
— Программируемый логический контроллер питается от сети при помощи встроенного импульсного источника питания, работающего в широком диапазоне питающего напряжения. Это позволяет использовать недорогие источники бесперебойного питания для обеспечения безаварийного управления объектом. Встроенный гальванически развязанный датчик питающей сети позволяет прибору определить отсутствие сети, предпринять соответствующие действия, либо корректно завершить работу.
