Моноблочный программируемый логический контроллер ПЛК210-01…05-CS с расширенными коммуникативными возможностями и дополнительными функциями предназначен для средних и распределенных систем автоматизации жилищно-коммунального хозяйства (ИТП, ЦТП)), предприятий водоснабжения и водоотведения, энергетики, деревообрабатывающей промышленности, машиностроения и металлообработки, а также систем автоматизации предприятий других отраслей.
Основным коммуникационным интерфейсом программируемого логического контроллера ПЛК210 является Ethernet. Контроллер имеет 4 порта Ethernet, 3 из которых объединены в управляемый коммутатор. Это позволяет использовать различные сетевые топологии, а также применять контроллер в качестве шлюза между промышленной сетью и сетью предприятия.
Контроллер ПЛК210 программируется в среде CODESYS V3.5 SP14 Patch 3. В рамках единого ПО пользователь разрабатывает управляющую логику, человеко-машинный интерфейс и настраивает обмен с другими устройствами. В качестве модулей расширения входных и выходных сигналов рекомендуется к использованию линейка модулей Мх210 с интерфейсом Ethernet.
Особенности и преимущества контроллера ПЛК210-01…05-CS:
— Высокая производительность
Процессор ARM® Cortex-A8 с частотой 800 МГц.
Большой объем памяти:
ROM 512 Мбайт (NAND),
RAM 256 Мбайт (DDR3),
RETAIN 64 Кбайт (MRAM).
Операционная система Linux с RT-патчем.
Поддержка быстрых входов/выходов до 95 кГц на выделенном PRU.
— Расширенные коммуникационные возможности
Ethernet дает ряд преимуществ:
высокая скорость опроса;
мультимастерность;
вариативная топология сети.
Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT.
Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, HTTP, HTTPS, SSH.
Поддержка Web-визуализации CODESYS.
Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера.
Простое подключение к OwenCloud.
— Увеличенная надежность
Двойной ввод питания для резервирования по питанию.
Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP).
Встроенный Firewall.
— Эргономичный корпус
Крепление на DIN-рейку или на стену.
Съемные клеммники с невыпадающими винтами.
Удобная система укладки кабеля.
Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой.
— Эксплуатация в тяжелых условиях
Расширенный диапазон питающего напряжения: 10…48 В.
Расширенный диапазон температуры окружающей среды, Тос: -40…+55 °С.
Модификации, карта заказа контроллера ПЛК210-01…05-CS
| Условное обозначение модификации контроллера |
Дискретные входы (DI) |
Дискретные выходы (DO) |
Аналоговые входы (AI) |
Аналоговые выходы (AO) |
| ПЛК210-01-CS |
12 DI 12 – быстрые до 95 кГц |
18 DO 18 – э/м реле |
– | – |
| ПЛК210-02-CS |
24 DI 12 – быстрые до 95 кГц 12 – до 300 Гц |
12 DO 12 – э/м реле |
– | – |
| ПЛК210-03-CS |
24 DI 12 – быстрые до 95 кГц 12 – до 300 Гц |
16 DO 8 – быстрые ключи до 60 кГц 8 – ключи |
– | – |
| ПЛК210-04-CS |
12 DI 12 – быстрые до 95 кГц |
12 DO 12 – э/м реле |
4 AI 4 – универсальные |
– |
|
ПЛК210-05-CS IV кв. 2020 |
12 DI 12 – быстрые до 95 кГц |
8 DO 8 – быстрые ключи до 60 кГц |
8 AI 8 – универсальные |
4 AO 4 – универсальные |
Для того, чтобы заказать (купить) контроллер ПЛК210, нужно оформить заявку в соответствии со следующей структурой (формой) записи условного обозначения контроллера при заказе. Модификация ПЛК210-05 станет доступна для заказа в IV квартале 2020 года.
В стандартный комплект поставки контроллера ПЛК210 входит следующее оборудование и аксессуары:
| Наименование | Количество |
| Контроллер ПЛК210 (исполнение в соответствии с заказом) | 1 шт. |
| Кабель MicroUSB-USB 1.8 м | 1 шт. |
| Кабель RJ45-RJ45 0.15 м | 1 шт. |
| Комплект заглушек для портов | 1 |
| Клемма 2EGT-5.0-002P-14 | 2 шт. |
| Паспорт и Гарантийный талон | 1 экз. |
| Краткое руководство | 1 экз. |
| Быстрый старт | 1 экз. |
Также можно заказать дополнительное оборудование и аксессуары:
Блоки питания для ПЛК210 — БП240К, БП100К, БП120К.
Кабель UTP RJ45-RJ45 (0,15М);
Кабель MICROUSB-USB (1,8М);
Кабель КС14;
Кабель КС16;
Кабель КС17;
КК28.
| Кабель MicroUSB-USB (1,8 м) |
Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м. |
| Кабель UTP RJ45-RJ45 (0,15 м) |
Для настройки, программирования и обмена ПЛК210 по Ethernet. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 0,15 м. |
| КС14 |
Для подключения к системной консоли ПЛК210 (порт RS-232). Длина: 1,8 м. |
| КС16 |
Для связи ПЛК210 (порт RS-232) c панелями оператора ИП320 (порт RS-232), СП3xx (порт PLC, RS-232). Длина: 1,5 м или 2,5 м. |
| КС17 |
Для связи ПЛК210 (порт RS-232) с модемом ПМ01 [М01]. Длина: 1,5 м. |
| КК28 | Комплект съемных клеммных колодок с невыпадающими винтами (2×28).Поставляется в комплекте с ПЛК210 |
Характеристики контроллера ПЛК210-01…05-CS
Схема применения контроллера ПЛК210
Параметры контроллера ПЛК210
| Параметр (характеристика) контроллера ПЛК210 | Значение параметра (характеристики) |
| Питание | |
| Количество портов питания | 2 (основной и резервный) |
| Напряжение питания | 10…48 В (номинальное 24 В) |
| Напряжение перехода от основного источника питания к резервному | 6…9 В |
| Потребляемая мощность, не более | 16 Вт |
| Защита от переполюсовки | Есть |
| Вычислительные ресурсы | |
| Центральный процессор | RISC-процессор Texas Instruments Sitara AM3358, 800 МГц |
| Объем флеш-памяти (тип памяти) | 512 Мбайт (NAND) |
| Объем оперативной памяти (тип памяти) | 256 Мбайт (DDR3) |
| Объем Retain-памяти (тип памяти) | 64 Кбайт (MRAM) |
| Время выполнения пустого цикла (стабилизированное) | 3 мс |
| Операционная система |
Linux Версия ядра 4.14.67 |
| Интерфейсы связи | |
| Ethernet 100 Base-T | |
| Количество портов |
4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер |
| Поддерживаемые промышленные протоколы* |
Modbus-TCP (Master / Slave) OPC UA (Server) MQTT |
| Поддерживаемые прикладные протоколы |
NTP FTP HTTP HTTPS SSH |
| RS-485 | |
| Количество портов | 2 |
| Поддерживаемые протоколы* |
Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| Подтягивающие резисторы | Есть |
| RS-232 | |
| Количество портов | 1 (сигналы Rx, Tx, GND) |
| Поддерживаемые протоколы* |
Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) |
| Скорость передачи | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с |
| USB Device | |
| Количество портов | 1 × micro USB (RNDIS) |
| Поддерживаемые протоколы |
CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH |
| Подключаемые накопители | |
| USB Host | |
| Количество разъёмов | 1 × USB type A |
| Поддерживаемые устройства | MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1 |
| SD card | |
| Количество разъёмов | 1 |
| Поддерживаемые устройства | microSD |
| Максимальная ёмкость |
4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC) |
| Часы реального времени | |
| Погрешность хода, не более: | |
| – при температуре +25 °С | 3 секунды в сутки |
| – при температуре -40 и +55 °С | 18 секунд в сутки |
| Тип источника питания | Батарея CR2032 |
| Срок работы на одной батарее | 5 лет |
| Общие сведения | |
| Габаритные размеры | (105×124×83) ±1 мм |
| Масса, не более | 1,2 кг |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96 | IP20 |
| Индикация на передней панели | Светодиодная |
| Встроенное оборудование |
Источник звукового сигнала Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП Кнопка СБРОС Сервисная кнопка |
| Средняя наработка на отказ** | 60 000 ч |
| Средний срок службы | 8 лет |
| * Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени. | |
Параметры дискретных входов и выходов ПЛК210
| Дискретные входы (DI и FDI) | ||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Дискретные входы (DI) |
Быстрые дискретные входы (FDI) |
|
| Режимы работы | определение логического уровня |
определение логического уровня счётчик высокочастотных импульсов измерение частоты обработка сигналов энкодера |
| Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2 | 1 | |
| Максимальный ток «логической единицы» | 5,5 мА | |
| Максимальный ток «логического нуля» | 1,2 мА | |
| Напряжение «логической единицы» | 9…30 В | |
| Напряжение «логического нуля» | 0…5,5 В | |
| Гистерезис выключения «логической единицы», не менее | 0,5 В | |
| Подключаемые входные устройства |
контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором |
контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры |
| Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом | 3 мс* | 5 мкс |
| Максимальная частота входного сигнала | 300 Гц* | 95 кГц |
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. | ||
| Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле | ||
| Параметр | Значение (свойства) | |
| Тип контакта | Нормально-разомкнутый контакт | |
| Режимы работы |
переключение логического состояния генерация ШИМ-сигнала генерация заданного количества импульсов |
|
| Максимальный ток коммутации |
5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка) 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка) |
|
| Максимальное напряжение на контакты реле |
264 В (СКЗ) переменного напряжения; 30 В постоянного напряжения |
|
| Минимальный ток коммутации | 10 мА | |
| Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014 | АС-15, С300* | |
| Механический ресурс реле, не менее | 5 000 000 переключений | |
| Электрический ресурс реле |
35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300* |
|
| Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более | 10 мс | |
| Параметры ШИМ | ||
| Максимальная частота | 1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5) | |
| Минимальная длительность импульса ШИМ | 50 мс | |
| * Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА | ||
| Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ | |||||||
| Параметр | Значение (свойства) | ||||||
| Дискретный выходы (DO) | Быстрые дискретные выходы (FDO) | ||||||
| Режимы работы | переключение логического сигнала |
переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала генерация заданного количества импульсов |
|||||
| Режим включения выхода | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | Верхний ключ | Верхний и нижний ключи | |||
| Напряжение питания выходов | 10…36 В | ||||||
| Максимальный постоянный ток нагрузки | 0,85 А | 0,15 А | 0,85 А | 0,15 А | |||
| Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки | 1,3 А | 0,19 А | 1,3 А | 0,19 А | |||
| Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 300 Гц* | 10 кГц | 60 кГц | ||||
| Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки) | 3 мс* | 10 мкс | 5 мкс | ||||
| Максимальная емкость нагрузки | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | 100 000 мкФ | 1 мкФ** | |||
| Типы защиты выходов |
защита от короткого замыкания при включении питания; защита от пониженного питания выходов; защита от перегрева выходного каскада; защита от перегрузки по току выхода; защита от обратного тока самоиндукции |
||||||
| * Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. РЭ). | |||||||
Функциональная схема логического контроллера ПЛК-210
Функциональная схема программируемого логического контроллера ПЛК-210-01-CS
Габаритные размеры контроллера ПЛК210
