ПИД-регуляторы с универсальным входом УМКТ-1-У-ПИД
Измерители — ПИД-регуляторы с универсальным входом УМКТ-1-У-ПИД совместно с входными датчиками разных типов предназначены для контроля температуры, давления, влажности либо других физических величин, отображения их текущих значений на встроенном цифровом четырехразрядном светодиодном индикаторе и управления по закону ПИД-регулирования технологическими производственными процессами.
УМКТ-1-У-ПИД-К — модификация регулятора для управления задвижками без датчика положения, с двумя выходными ПИД-каналами
Технические характеристики измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом
Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом состоит из одного входного канала, блока светодиодной индикации и управления, одного или двух (для модификации «-К») выходных каналов ПИД, одного выходного канала сигнализации (в модификации «-К» отсутствует), микропроцессора и интерфейса RS485.
По варианту конструкции УМКТ-1-У-ПИД отличаются исполнением корпусов, предназначенных для настенного или щитового крепления. Типы крепления корпуса:
Н1 – настенный, с размерами 138х105х59 мм.
Щ2 – щитовой, с размерами 96х48х100 мм.
| Параметры (характеристики) УМКТ-1-У-ПИД | Значение параметра (характеристики) |
| Время опроса входного канала, сек | 1 |
| Предельно допустимая основная приведенная погрешность (без учета погрешности датчика), %, не хуже | |
| для теромосопротивлений и датчиков тока и напряжения | 0,25 |
| для термопар | 0,5 |
| Разрешающая способность, °С | |
| от -100°С до +1000°С | 0,1 |
| ниже -100°С и выше +1000°С | 1 |
| Количество выходных устройств | 2 |
| Максимальный ток, коммутируемый контактами реле при ~220В 50Гц, А | 5 |
| Максимальный ток нагрузки транзисторной оптопары при напряжении 50 В постоянного тока, мА | 50 |
| Максимальный ток нагрузки симисторной оптопары при напряжении до 400 В, мА | 100 |
| Максимальный ток нагрузки выхода управления твердотельным реле, мА | 50 |
| Интерфейс связи УМКТ | RS-485 |
| Длина линии связи прибора с ИМ485, не более, м | 1200 |
| Скорость передачи данных, бит/с | 19200 |
| Напряжение питания, В | ~110…~245 |
| Частота питающей электросети, Гц | 50 |
| Потребляемая мощность, не более, Вт | 6 |
| Температура окружающей среды, °С | +5…+50 |
| Относительная влажность воздуха (при t = 35°С), % | 30…80 |
| Атмосферное давление, кПа | 86…107 |
| Степень защиты корпуса настенного исполнения (Н1) | IP54 |
| Габаритные размеры корпуса Н1 | 138х105х59 |
| Степень защиты корпуса Щ2 со стороны передней панели | IP20 |
| Габаритные размеры корпуса Щ2 | 96х48х100 |
| Масса прибора, не более, кГ | 0,5 |
Типы входных датчиков измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом
Термопреобразователи сопротивления (термосопротивления, термометры сопротивления, ТС)
| Тип термометра сопротивления | Диапазон измерений, °С | УМКТ-1-У-ПИД |
| ТСП 100П W100=1,391 | -200… +750 | P`100 |
| ТСП 50П W100=1,391 | -200… +750 | P`50 |
| ТСП 100П W100=1,385 (Pt100) | -200… +750 | P100 |
| ТСП 50П W100=1,385 (Pt50) | -200… +750 | P50 |
| ТСМ 100М W100=1,428 | -200… +200 | C`100 |
| TCM 50M W100=1,428 | -200… +200 | C`50 |
| ТСМ 100М W100=1,426 (Cu100) | -50… +200 | C100 |
| TCM 50M W100=1,426 (Cu50) | -50… +200 | C50 |
| ТСМ 53М W100=1,426 (гр.23) (ГОСТ 6651-59) | -50…+200 | Cu53 |
| ТСМ 46П W100=1,385 (гр.21) (ГОСТ 6651-59) | -200..+650 | Pt46 |
Термопары
| Тип термопары | Диапазон измерений, °С | УМКТ-1-У-ПИД |
| ТВР (А-1) | 0…+2500 | E-A1 |
| ТВР (А-2) | 0…+1800 | T-A2 |
| ТВР (А-3) | 0…+1800 | T-A3 |
| ТПР (В) | +250…+1800 | E—b |
| ТЖК (J) | -200…+1200 | E—j |
| TXA (K) | -200…+1300 | E—K |
| TXK (L) | -200…+800 | E—L |
| TXK (E) | -200…+1000 | E—E |
| ТНН (N) | -270…+1300 | E —n |
| ТПП (R) | 0…+1750 | E—r |
| ТПП (S) | 0…+1750 | E—S |
| ТMK (T) | -200…+400 | E—t |
Датчики с унифицированным токовым выходным сигналом (сопротивление внешнего шунта 100 Ом) и сигналом напряжения
| Тип датчика с унифицированным токовым выходом/сигналом напряжения | Диапазон измерения, % | УМКТ-1-У-ПИД |
| 0…5 мА | 0…100 | I0_5 |
| 0…20 мА | 0…100 | I4.20 |
| 4…20 мА | 0…100 | I0.20 |
| 0…1 В | 0…100 | U0-1 |
| -50…+50 мВ | 0…100 | U-50 |
Выходные устройства и индикация измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД с универсальным входом
Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД имеет два независимых выходных устройства ВУ. Первое выходное устройство ВУ1 формирует сигналы управления внешним оборудованием, обеспечивая регулирование по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону в соответствии с заданной пользователем логикой работы. Режим работы второго выходного устройства ВУ2 — сравнение измеренной величины с эталонной (уставкой) и изменение состояния выходного устройства при пересечении порогового уровня (гистерезиса) в зависимости от заданной логики работы. Управление выходным устройством производится с помощью изменения периода и скважности управляющих импульсов, пропорционально значению управляющего сигнала.
Измеритель — ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД-К (модификация -К для управления задвижкой) имеет два зависимых выходных устройства. Первое и второе выходные устройства формируют сигналы «больше» и «меньше» соответственно, обеспечивая управление задвижкой по пропорционально-позиционному алгоритму. В один и тот же момент времени может быть включено либо только одно из выходных устройств либо оба выключены.
В УМКТ-1-У-ПИД используются следующие типы встроенных выходных устройств:
Р — реле электромагнитные.
Т — транзисторные оптопары n-р-n структуры.
С — симисторные оптопары.
К — выход управления внешним твердотельным реле.
Приборы имеют встроенный интерфейс стандарта RS485 для связи с персональным компьютером и объединения в автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).
Схема: Входные датчики и выходные устройства УМКТ-1-У-ПИД
Индикация
Светодиодный индикатор УМКТ-1-У-ПИД
На четырехразрядном индикаторе УМКТ-1-У-ПИД в режиме «работа» отображается измеренное значение входного сигнала, в режиме «программирование» – значение настраиваемого в данный момент параметра.
Четыре прочерка в режиме «работа» сигнализируют об аварийном состоянии входного сигнала (обрыв или замыкание датчика, выход измеряемого значения за пределы измерений и т.п.).
Группа светодиодных индикаторов служит для:
— Т1 (индикатор зеленого цвета) – индикатор работы прибора
— Туст, Ed, Т2уст, ΔТ2 (индикаторы зеленого цвета) – при программировании уставок — уставка для ПИД, полоса нечувствительности, уставка для второго ВУ, дельта уставки второго ВУ соответственно
— ВУ1 и ВУ2 (индикаторы красного цвета) – состояние ВУ1 и ВУ2 соответственно
Функциональные параметры измерителя — ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-1-У-ПИД-К)
Функциональные параметры ПИД-регулятора УМКТ-1-У-ПИД (-К), заданные пользователем при программировании, сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти
| Параметр | Диапазон изменения | Комментарий | Заводская установка |
| xxxx | см. табл. №1 | Тип входного датчика УМКТ1(ПИД) | C°50 |
| Масштабные коэффициенты для датчиков с унифицированным выходом | |||
| An.L xxx.x | -999…+3000 | Масштабный коэффициент, соответствующий 0% шкалы | 0.0 |
| An.H ххх.х | -999…+3000 | Масштабный коэффициент, соответствующий 100% шкалы | 100.0 |
| Логика работы | |||
| tb x | 0 | Охладитель | 1 |
| 1 | Нагреватель | ||
| Параметры цифрового фильтра | |||
| PF.xx | 0…99 | Полоса цифрового фильтра. При PF=0 полоса фильтра отключена. | 30 |
| FF.xx | 0…10 | Глубина цифрового фильтра. | 2 |
| Коррекция характеристики | |||
| SH_1 xxx.x | -99.0…+99.0 | Значение сдвига характеристики | 0.0 |
| P.xxx.x | 0.90…1.10 | Значение наклона характеристики | 1.00 |
| Параметры ВУ2(для УМКТ(У)(ПИД)) | |||
| bd x | 0 | Выключено | 0 |
| 1 | Сигнализация о выходе за заданный интервал | ||
| 2 | Сигнализация о входе в заданный интервал | ||
| 3 | Сигнализация о превышении уставки Т2уст | ||
| 4 | Сигнализация о нахождении ниже уставки Т2уст | ||
| n.xxx | 1…255 | Интерфейсный номер прибора | 1 |
| 0 | Разрешено изменять параметры 1 уровня | 0 | |
| 1 | Запрещено изменять параметры 1 уровня | ||
| HP xxxx | 1…65000 | Полоса пропорциональности | 10 |
| Постоянная интегрирования | |||
| ti xxxx | 0…30000 |
При ti=0 И-звено выключено Не оказывает влияния на модификацию УМКТ1(У)(ПИД-К) |
100 |
| Постоянная дифференцирования | |||
| td xxxx | 0…30000 | При td=0 Д-звено выключено | 20 |
| tP xxx | 1…100 | Период управляющих импульсов | 1 |
| Скорость набега на уставку | |||
| SP xxxx | 0…1000 | При SP=0 ограничение скорости выключено | 0 |
| PA xxx | 1…100 | Максимальная мощность | 100 |
| PI xxx | 0…99 | Минимальная мощность | 0 |
Записи заказа на регулятора УМКТ-1-У-ПИД
Для того, чтобы заказать (купить) ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД, нужно указать следующие данные:
— модификацию «К» c двумя выходными ПИД-каналами (если необходимо),
— тип корпуса Н1 или Щ2,
— наличие интерфейса RS-485.
